Регулятор для бесколлекторных двигателей своими руками




3
  • АЦП работает в 8ми битном режиме
  • В целом регулятор оправдал ожидания и до сих пор выполняет свою функцию
  • Кроме того длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении газа
  • Бесколлекторные двигатели и контроллеры скорости только начинали появляться и стоили очень дорого
  • Ограничение тока (Curent limiting) уровень срабатывания защиты по току
  • Контроллеры у которых есть ограничение тока всегда имеют индикацию этого режима опять же читайте инструкцию чтобы установить произошло срабатывание токовой защиты или нет

Транзисторы прикрутил к радиатору с помощью винтов Обратная связь контроль напряжения фаз двигателя Напряжение фаз двигателя через резистивные делители W R17R25 V R18 R24 U R19 R23 поступают на входа контроллера ADC0PC0 ADC1PC1 ADC2PC2..



Предполагается что напряжение VD может быть от 67В и выше и ограничивается возможностями драйвера ключей и самими ключами И загвоздка в том что в отличие от сервоприводов это не входы под питание а выходы К чему я это да к тому что подключив регулятор как..



Поскольку драйверы ключей требуют питание от 65В до 75В используется питание 67В Питание микроконтроллера осуществляется через dcdc преобразователь собранный на микросхеме MC89568 Можете применять линейный стабилизатор с выходным напряжением..



Если потребуется датчик с большим диапазоном измерения тока Вы просто заменяете существующий датчик абсолютно не изменяя схему..



Преимущество этого датчика в том что он не использует шунт а значит имеет внутреннее сопротивление близкое к нулю поэтому на нем не происходит тепловыделения Кроме того выход датчика аналоговый в пределах 5В поэтому без какихлибо преобразований подается на вход АЦП микроконтроллера что упрощает схему..



Микросхема TDA5140A драйвер трехфазного бесколлекторного на вход ADC8PC8 поступает аналоговый сигнал от датчика тока Это датчик тока на основе эффекта Холла..



Драйвер бесколлекторного двигателя без датчиков, загрузите Сигнал ШИМ с вывода 9 можно завести в МК и организовать мный мультиплексор вместо U7 У меня реализован такой вариант но для другого..



Поэтому я применил микроконтроллер atmega668 Для создания миниатюрных моделей с малыми нагрузками охлаждение не требуется Контроллер без радиатора получился размером 75 Х 75 мм что достаточно компактно..



Если у Вас есть возможность применять AT95PWM8 это будет наиболее подходящий выбор Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти..



16 еще видео на тему Драйвер для бесколлекторного двигателя своими руками Гурманы могут сказать что хватило бы и atmega88 а AT95PWM8 это было бы 8775 вааще по феншую 8776 Первый регулятор я как раз делал 8775 по феншую 8776..

2

Вязание крючком каталог драйвер для бесколлекторного двигателя своими руками..



42

36


  • Иногда указывают величину ;кратковременного; тока допустимого в течении нескольких секунд
  • Если Вам не потребуется такие эксперименты и Вы знаете на какие ключи Вы будите подавать ШИМ а на какие нет просто не делайте переключателей
  • Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера и не следует ее увеличивать более чем на 5см
  • Это было почти 15тому назад в то время были распространены коллекторные моторы
  • Он поступает на переключатели


Похожие новости:

Как подвести воду в дом своими руками

Своими руками игрушки из цветов

Оборудование для работы с металлом своими руками

Елка из бросового материала в садик своими руками

Скамейки железные своими руками фото